詳細介紹
品牌 | MOOG/美國穆格 | 應用領域 | 化工,石油,電子/電池 |
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MOOG伺服閥D661-4651原廠直銷
閥門是控制回路中經常使用的執行,其性能會影響控制回路的控制效果。大約有20%-30%的控制回路振蕩是由閥門問題造成的,如死區和遲滯。
遲滯會導致閥門的輸出呈跳躍性,從而使得被控量在設定值附近振蕩。遲滯補償通過將補償信號加入到控制器來消除閥門遲滯帶來的影響。兩種基本的遲滯補償方法是dithering control和impulsive control,然而這兩種方法都不能用在氣動閥上。而Hagglund提出的Knocker補償方法可能是目前的遲滯補償方法。對于閥門遲滯引起的回路振蕩問題,也可以通過調節PID控制器的參數來解決。本文通過對Knocker補償方法和PID控制進行比較,提出了一種改進的遲滯補償方法,仿真試驗表明其具有很好的效果。
閥門遲滯通常是由機械系統中的靜摩擦力過大引起的,從而阻礙了閥桿的運動。
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